function makeSeo($text, $limit=75){
      $text = str_replace(' ', '_', $text);
      if(strlen($text) > 70) {
        $text = substr($text, 0, 70);
      } 
      if (empty($text))
      {
        return time();
      }
      return $text;
}

$id = 10;
$title = "هذا هو عنوان الصفحة";
$url = makeSeo($title);

echo "<a href='{$id}/{$url}'>{$title}</a>";

RewriteEngine On
RewriteRule ^([0-9]+)/(.*).html$ article.php?id=$1